從紹興元年春到紹興三年夏，岳飛費(fèi)了兩年多的時(shí)間，將長江中下游所有的游寇掃蕩乾凈。
對(duì)于居住在長江以南，所有的南宋民眾來說，金人至少短期內(nèi)不會(huì)再來，地方上的盜匪被剿滅，區(qū)域內(nèi)的官軍又是以「軍紀(jì)嚴(yán)明，秋毫無犯」聞名的岳家軍，所以農(nóng)民歸鄉(xiāng)耕種，士農(nóng)工商各安其業(yè)，朝廷無論是推動(dòng)政令或是賦稅徵收都比較順利。
儘管對(duì)于未來，整個(gè)南宋還是分裂為主戰(zhàn)與主和兩派，但是在管轄區(qū)內(nèi)讓人民安居樂業(yè)，雙方還是同意這是首要之務(wù)。
在這兩年多的剿匪任務(wù)中，岳飛陸續(xù)收編部將與士卒，岳家軍已經(jīng)初具雛形。主要部將包括：前軍統(tǒng)制張憲、中軍統(tǒng)制王貴、后軍統(tǒng)制王經(jīng)、馬軍統(tǒng)制寇成、水軍統(tǒng)制張榮、踏白軍統(tǒng)制董先等人。
其實(shí)讓岳飛去打這些游寇根本就像是訓(xùn)練戰(zhàn)，他的前世吳用在整個(gè)梁山聚義過程，本就是一路與其他山寨或官兵的對(duì)抗中磨鍊，吸收各種人才而壯大。這一世輕車熟路，又是打著正規(guī)軍旗號(hào)，不愁糧餉，配合老練的攻守手段，所以當(dāng)然是戰(zhàn)功彪炳了。
七月中旬，平定了吉、虔的農(nóng)民起義軍之后，岳飛的聲勢如日中天，連高宗都整天企盼看到久別的老朋友。
岳飛同長子岳云從江州出發(fā)，九月九日到達(dá)杭州，十三日岳飛第一次覲見皇帝身份的趙構(gòu)。
高宗賜給岳飛金線戰(zhàn)袍、金帶、手刀、銀纏槍，海皮鞍，以及衣甲、弓箭、馬鎧各一副。還特賜岳飛一面紅色大戰(zhàn)旗，上面繡著高宗手書的「精忠岳飛」四個(gè)金字，交代岳飛在行軍時(shí)務(wù)必高高豎起。
岳飛的新官銜是鎮(zhèn)南軍承宣使、江西沿江制置使。不久又升遷為江南西路舒蘄州制置使，在江州置司，獨(dú)立建置帥府。劃歸岳飛防守的范圍也擴(kuò)大了，跨越長江北岸，自舒州至蘄州，直聯(lián)中原腹地，方圓數(shù)百里。
封其子岳云為武顯大夫遙郡刺史。并賞給他弓箭一副，戰(zhàn)袍、銀纏槍各一件。
岳飛父子雙雙跪下，叩首謝恩：「皇恩浩蕩、臣父子粉身碎骨也難回報(bào)！」
趙構(gòu)、岳飛、韓誠等三人，從宗澤那里分別至今，歷經(jīng)了七年之久，終于在高宗的書房里再度聚首，真是感慨萬千。
想當(dāng)年大家都只是二十歲上下的小伙子，如今一個(gè)貴為天子，一個(gè)是手握重兵，名鎮(zhèn)天下的大將，韓誠雖然沒有顯赫的官職，但是誰都知道他是皇帝最信任的死黨，最近剛?cè)⒘藚腔屎蟮拿妹�，與高宗成為連襟。
以目前的狀況來看，似乎與當(dāng)初訂定的目標(biāo)相差不遠(yuǎn)，其實(shí)大家都心知肚明，如果不是夠努力，又有貴人與老天幫忙，根本不可能擁有今天這種成就。
首先是宗澤突然去世，繼任者杜充又是個(gè)小人，不但壓制了岳飛的歷練與發(fā)展，更嚴(yán)重的是一路拋棄汴京與健康，使金兵鐵騎直接威脅到朝廷。高宗這邊則是爆發(fā)苗劉兵變，差點(diǎn)丟了性命，當(dāng)然是自顧不暇；接著又遭金兀朮追殺，漂浮海上。
苗劉兵變有韓世忠大叔挺身相救，李俊一方面提供給高宗海上庇護(hù)所，一方面提供給岳飛根據(jù)地與糧餉，讓他沒有后顧之憂去建功立業(yè)。同時(shí)，李俊所訓(xùn)練的水軍，分別在黃天蕩與得勝湖的大捷，使金人停止南侵，更是影響重大。
「總之，朕知道你們水滸諸將居功厥偉。朕更知道，你岳飛與韓世忠是大宋朝廷的兩根大柱，是朕的左膀右臂�！垢咦谮s緊作了結(jié)論：「韓大叔說他年事漸高，不適合來往奔波，所以將來希望以護(hù)衛(wèi)京畿為主；至于外面打殺，就多多仰仗岳兄弟了�！�
高宗還將當(dāng)時(shí)在海島上所寫的「郭子儀傳」送一份給岳飛，并且一臉正經(jīng)對(duì)岳飛說：「郭子儀雖然手握重兵駐扎在外，但是他始終心尊朝廷，只要接到詔書要他做甚么，他都是義無反顧馬上照辦，沒有任何猶豫，所以能夠享盡后福，連子孫都受益無窮。今卿所管兵乃朝廷兵也，如果能像郭子儀一樣知道尊重朝廷，保證你跟他一樣，非但自享后福，子孫也能昌盛。萬一你擁兵自重而輕視朝廷，不遵守朝廷號(hào)令，經(jīng)常以各種理由拖延甚至抗命，不但子孫無法享福，自己也可能遭受不測，卿宜誡之�！�
高宗深知岳飛最大的缺點(diǎn)就是擇善固執(zhí)，愛惡分明，一但鑽進(jìn)牛角尖，任他天王老子也不怕。如是私事還好，萬一牽扯到國家大事還來這招，要順?biāo)制膊幌禄实圩饑?yán)，可能陷入無可收拾的窘境，所以預(yù)先告誡他。
早在初夏六月，岳飛還在與農(nóng)民起義軍作戰(zhàn)之時(shí)，宋神武左副軍統(tǒng)制李橫就率領(lǐng)隨州知州李道，聯(lián)合伊陽縣風(fēng)牛山寨的翟琮北伐偽齊劉豫。一開始十分順利，偽齊部隊(duì)紛紛倒戈，牛皋、彭玘、趙起、朱全、牛寶、朱萬成等軍歸附于李橫，張玘、董震等軍歸附于翟琮，偽齊唐州知州胡安中也被李道招降。
李橫率同牛皋、彭玘等人攻下汝州、潁昌府、信陽軍等地。翟琮帶領(lǐng)董震、張玘、董貴、趙通等人也攻入西京。
劉豫馬上向金軍求援。金兀朮率領(lǐng)金兵主力，與偽齊李成的二萬偽軍會(huì)合，在汴京西北牟施岡與宋軍進(jìn)行決戰(zhàn)，李橫、牛皋等不敵金人的重鎧「拐子馬」騎兵，紛紛潰敗。不但收復(fù)的州縣再度失守，連翟琮位于伊陽縣風(fēng)牛山寨的大本營都被金軍攻佔(zhàn)，彭玘戰(zhàn)死，李橫、翟琮、牛皋、李道、張玘等全部敗退到長江一帶。
這時(shí)韓世忠被任命為太尉，這是武將最高階，正二品的高官。
岳飛將兵力沿著長江布署，總部設(shè)在江州。
原來駐守江州的傅選，連同他的部隊(duì)全部併入岳家軍；江西安撫使司管轄下的所有軍馬，此后也全都由岳飛抽調(diào)使喚；再加上原本駐屯在江北舒、蘄兩州的部隊(duì)，也全部歸他節(jié)制。
還有北伐失敗，敗退到長江一帶的牛皋、李道、張玘等人，也都經(jīng)由朝廷明令，命他們攜帶所部人馬，從此接受岳飛指揮調(diào)度。
岳飛把他們?nèi)既蚊鼮榻y(tǒng)制，讓他們還是繼續(xù)帶領(lǐng)原來的部隊(duì)。
岳家軍本軍分為五軍，前軍統(tǒng)制張憲，中軍統(tǒng)制王貴，后軍統(tǒng)制王經(jīng)，馬軍統(tǒng)制寇成，水軍統(tǒng)制張榮。
根據(jù)軍士特長成立的特殊部隊(duì)，本來只有踏白軍，由董先擔(dān)任統(tǒng)制，這時(shí)再增設(shè)選鋒軍統(tǒng)制李道，勝捷軍統(tǒng)制趙秉淵，破敵軍統(tǒng)制李山，游奕軍統(tǒng)制姚政，背蒐軍統(tǒng)制岳云等。
又任命王貴為岳家軍同提舉一行事務(wù)，馬成、徐慶、牛皋為中軍統(tǒng)領(lǐng)，隨行護(hù)衛(wèi)主帥安全。
從此，名震天下的岳家軍，才正式完整呈現(xiàn)在眾人眼前。
駐扎在長江中游的岳家軍，以及駐扎在上游的張浚，駐扎在下游的韓世忠、張俊、劉光世，五個(gè)重鎮(zhèn)形成了長江堅(jiān)固的防線。
跟長江下游三個(gè)老部隊(duì)比較起來，岳家軍除了人數(shù)比較少之外，其他無論是素質(zhì)還是作戰(zhàn)能力，其實(shí)都是有過之而無不及。
不久，岳家軍的稱號(hào)也由神武副軍改為神武后軍。