不說曹操班師回朝，再說劉備在陳到的幫助下，逃到沛國之后，卻沒想到曹仁的軍隊(duì)在通往徐州的道路上設(shè)置了關(guān)卡。
劉備見到返回徐州的道路被完全封鎖之后，十分的苦惱。
陳到見到劉備苦惱的神情之后，立即對(duì)著劉備說道：“主公，如今曹軍封鎖了道路，我們走大路肯定是回不去了，臣知道一條小路可以返回徐州，但是這條小路危險(xiǎn)重重，不知主公是否愿意冒險(xiǎn)一試？”
劉備聽到陳到的話后，心想：‘如今曹軍封鎖了道路，吾就這么走肯定是回不去了，也罷，就冒險(xiǎn)一試�！氲竭@，劉備對(duì)著陳到回道：“叔至，既然如此，那你就給我?guī)钒�！”陳到見劉備答�?yīng)了自己的提議，立馬便帶著劉備向著自己熟知的那條小路而去。
待陳到和劉備上了小路之后，劉備頓時(shí)有些后悔了，因?yàn)檫@條小路當(dāng)真是奇險(xiǎn)無比，還時(shí)常有猛獸出沒，一刻都不能放松警惕，但是，經(jīng)過幾日的奔波，陳到終于護(hù)送著劉備返回到了徐州境內(nèi)，之后，劉備立即和陳到一起向著徐州城返回。
可是就在二人趕到徐州城附近的時(shí)候，劉備見到了徐州城正在被呂布圍困，而且還聽到了呂布軍的將士一直在散播他已經(jīng)身死的消息。
隨即，劉備立即對(duì)著陳到說道：“叔至，如今徐州城被呂布圍困，吾想讓你悄悄的潛入城中找到糜竺糜大人，告訴他吾還活著，并讓他接應(yīng)我入城�！标惖铰牭絼溥@么說，馬上就明白了劉備的意思，隨即，陳到立即回道：“主公放心，待天黑之后，臣便潛入城中�！�
劉備見陳到答應(yīng)了下來，頓時(shí)和陳到一起在附近的村莊休息起來。
轉(zhuǎn)眼間，天色變暗后，劉備立即讓陳到悄悄的潛回了徐州城，然后陳到立即趕往了糜府，找到了糜竺。
當(dāng)糜竺見到陌生的陳到突然出現(xiàn)在他的身邊之后，頓時(shí)準(zhǔn)備大喊，想要尋求幫助。
可是還沒等糜竺呼喊出來，陳到立即對(duì)著糜竺說道：“糜大人，小人是奉了皇叔之命前來送信的。”
糜竺突然聽到陳到這么說，十分的震驚，立即詢問道：“你說什么？主公現(xiàn)在在哪呢？我要去見他�！�
陳到見糜竺亂了方寸，頓時(shí)說道：“糜大人勿急，皇叔就在城外，只是如今呂布的軍隊(duì)包圍了徐州城，皇叔沒有辦法回來，所以特派我前來通知糜大人，并讓糜大人做好接應(yīng)皇叔的準(zhǔn)備。”
糜竺聽完陳到的話后，突然想起來自己并不認(rèn)識(shí)陳到，頓時(shí)遠(yuǎn)離了陳到的身邊，并對(duì)著陳到問道：“你乃何人？為何能替我家主公傳話？”
陳到見糜竺懷疑自己的身份，頓時(shí)回道：“糜大人，吾乃劉皇叔新進(jìn)招募的勇士，你不認(rèn)識(shí)我實(shí)屬正常！”糜竺聽到這，還是有些不相信。
陳到見糜竺還是在戒備自己，頓時(shí)將自己如何投奔皇叔的經(jīng)過告知了糜竺，而糜竺聽完陳到的敘述之后，思索了一番，發(fā)現(xiàn)并沒有任何破綻，便暫時(shí)相信了陳到。
隨后，糜竺和陳到立即商議了一番如何接應(yīng)劉備入城的事情，待二人擬定好計(jì)劃之后，陳到立即辭別了糜竺，向著劉備的身邊返回。
待陳到趕到劉備身邊之后，陳到立即告知了劉備糜竺會(huì)在何時(shí)接應(yīng)他入城，劉備聽完陳到的敘述之后，頓時(shí)滿意的點(diǎn)了點(diǎn)頭，然后和陳到一起在附近的村莊等待起來。
隨著時(shí)間的緩緩流逝，很快便到了陳到與糜竺約定好的時(shí)間，隨即，陳到立即帶著劉備向著徐州城而去。
就在二人趕到徐州城附近的時(shí)候，呂布正在率軍攻打徐州城。
陳到見到這一幕之后，頓時(shí)對(duì)著劉備說道：“主公，我們的機(jī)會(huì)只有一次，一旦失誤，那我們二人就會(huì)陷入?yún)尾嫉能娭�，到那時(shí)，就算糜大人有心相救，我們也無能無力了。”
劉備聽到陳到這么說，頓時(shí)讓自己冷靜了下來，然后回道：“叔至，你放心，吾劉備什么大風(fēng)大浪沒有見過，不過是單騎闖關(guān)而已，更何況還有你在我的身邊�！�
陳到聽到劉備這么說，頓時(shí)笑了起來，而劉備見到陳到發(fā)笑之后，也是跟著笑了起來，就這樣，二人完全放松了自己。
待日上三竿之后，陳到和劉備二人騎著馬便向著呂布的軍隊(duì)殺了過去。
隨著劉備和陳到的突然殺出，呂布的軍隊(duì)都是有些措手不及，結(jié)果被二人突進(jìn)了數(shù)里。
可是就在二人在大軍之中殺到半路的時(shí)候，身為主將的呂布終于發(fā)現(xiàn)了正在向著徐州城前進(jìn)的劉備二人，當(dāng)呂布見到劉備竟然沒有死的時(shí)候，很是詫異，并立即找來了正在指揮攻城的陳宮，讓他看向了正在突向徐州城的劉備二人。
陳宮見到劉備出現(xiàn)之后，也是頗為詫異，然后立即對(duì)著呂布說道：“主公，我們千萬不能讓劉備進(jìn)入到城中，不然我們趁機(jī)奪取徐州的計(jì)劃就要落空了，而且還會(huì)再次與劉備交惡，到那時(shí)，一旦曹軍來犯，我們根本不可能與劉備同心協(xié)力，只會(huì)被曹操各個(gè)擊破。”
呂布聽到陳宮這么說，頓時(shí)點(diǎn)了點(diǎn)頭，然后騎著赤兔馬，親自向著劉備與陳到殺去。
當(dāng)劉備見到呂布正在向他殺來之后，十分的驚恐。
再說陳到見到劉備露出了驚慌的神色，立即出聲道：“主公，我們?cè)賵?jiān)持一下，馬上糜大人的軍隊(duì)就會(huì)出城來接應(yīng)我們了�！眲渫蝗宦牭疥惖竭@么說，頓時(shí)明白陳到是在安撫自己，隨即，劉備立即鎮(zhèn)靜了下來，開始和陳到繼續(xù)向著徐州城突圍。
就在二人廝殺的時(shí)候，呂布終于趕到了劉備二人的附近，并向著劉備殺去。
陳到見到呂布向著劉備殺去之后，頓時(shí)挺身而出，與呂布大戰(zhàn)起來。
隨著陳到與呂布的交手，呂布頓時(shí)察覺到自己一時(shí)半會(huì)根本拿不下陳到。
就在二人纏斗了三十幾個(gè)回合之后，糜竺終于集結(jié)好了城內(nèi)的精銳，并打開了城門，向著劉備的身邊增援而去。
隨著糜竺的軍隊(duì)突然出現(xiàn)，呂布的軍隊(duì)頓時(shí)被打亂了陣腳，糜竺見到呂布軍出現(xiàn)短暫的混亂之后，立即趕到了劉備的身邊，掩護(hù)著劉備向著城內(nèi)撤去。
而陳到見到劉備在糜竺的掩護(hù)下已經(jīng)向著徐州城撤去的時(shí)候，立即從呂布的手中逃離了出來，也向著徐州城撤去。
再說呂布見到陳到從自己手中逃離之后，十分的憤怒，立馬便追著陳到而去，可是陳到卻利用了呂布軍的士兵，拖延起了呂布的步伐，待陳到撤回城中的時(shí)候，呂布還離城門處甚遠(yuǎn)。
再說陳宮見到劉備竟然逃回了城中，立即趕到了呂布的身邊，并對(duì)著呂布說道：“主公，事已至此，我們只能先行撤回下邳了�！眳尾悸牭疥悓m這么說，很是不解的問道：“公臺(tái)，你說的怎么剛才的不一樣？”
陳宮見呂布疑惑，頓時(shí)解釋道：“主公，如今劉備返回了城中，徐州方面便不再是群龍無首，我們已經(jīng)錯(cuò)失了最好的機(jī)會(huì)，現(xiàn)在就算強(qiáng)行拿下徐州城，也得不到人心，為今之計(jì)，只有返回下邳從長計(jì)議了。”
呂布聽完陳宮的解釋之后，十分的懊惱，心想：‘要不是那使搶的，吾早就陣斬了劉備，可惡�。 氲竭@，呂布露出了一幅兇神惡煞的樣子，惡狠狠的看來一眼徐州城，然后便下令撤軍了。